運動裝置是數控機床結構中最重要的部分，對機床的精度和性能起著至關重要的作用。常見的運動形式主要有齒輪齒條結構和滾珠絲杠結構，因此我們主要描述這幾種運動結構的特點和優點。

1.齒條齒輪傳動從傳動原理上看工作是同樣精度當然不如滾珠絲杠。為什么電腦雕刻機是齒條式機床而齒條式機床價格卻比絲杠式機床貴呢？原因只有一個，就是為了得到更快的加工速度提高效率。由于絲杠的固定方式為軸承的長距離部分是懸空的，因此當絲杠機床設定高速進給時會對加工效果產生一定的影響。如果用足夠堅??固的絲杠來解決這個問題，那么所需的絲杠價格會更高，并且需要配備足夠大的功率來驅動電機。齒條式機床的應用正好彌補了這個不足。由于齒條式機床是一側完全固定在機床體上的，總共只有一小塊，而且齒條式機床結構為一側固定的方式，保證了機床的穩定性。另外因為一組有2個電機和2個馬達，價格比絲杠式機床稍貴，但是性價比比堅固的絲杠和巨大的驅動電機要好得多。但精度確實比同規格的螺絲略有不足，當然，電腦雕刻機用在，有機玻璃/廣告材料/木工/家具/大理石加工方面，相信達到 0.05mm 精度足以滿足需求。這就是機床機架創造的市場需求。

斜齒條齒輪傳動比立式齒條齒輪傳動平穩，在相同寬度的斜齒條中，斜齒條齒輪傳動效率高于立式齒條齒輪傳動，但實際應用中立式齒條結構比斜齒條齒輪傳動要多得多。這是因為：

①垂直齒條傳動在加工、安裝、調試上比較容易。

②同樣尺寸，立式齒輪齒條的材料加工成本只要 1/2螺旋齒條和小齒輪加工成本的-1/3。

③斜齒條齒輪傳動加工或安裝不到位，則使用效果比立式齒條齒輪傳動差。

因此，現實中除了要求較高，或者重載結構才采用斜齒齒輪齒條傳動外，一般都是采用立式齒輪齒條傳動。而有些不良商家打著斜齒齒輪齒條的賣點，其實是使用劣質的斜齒齒輪齒條代替。這只會起到相反的作用。現在 STYLECNC建議不要遮蔽斜齒條和小齒輪。

2.滾珠絲杠傳動。

①滾珠絲杠為機床與精密機械中最常用的傳動裝置，其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動，或將扭矩反復轉換成軸向力，既具有精度高又可逆、高效的特點。

② 滾珠絲杠是由絲杠、螺母和滾珠組成，其作用是將旋轉運動轉換為直線運動，是滾珠絲杠的進一步延伸和發展，這一發展的重要意義是將軸承由滾動作用變為滑動作用。滾珠絲杠因摩擦阻力極小，廣泛應用于各類工業設備及精密儀器。

③ 滾珠絲杠的特點：

a.與滑動/梯形絲杠相比，驅動扭矩為1/3。

由于滾珠絲杠副軸與絲杠螺母內有大量滾珠做滾動運動，因此可獲得較高的效率。相較于以往滑動絲杠副傳動扭矩降至1/3以下，即達到相同運動所需使用的功率為使用滾動絲杠副的1/3。對節省電力很有幫助。

b. 可進行微進給。

滾珠絲杠副是利用滾珠運動，因此啟動扭矩很小，不會出現滑動運動時的爬行現象，可保證實現精確的微量進給。

c.高精度保證。

滾珠絲杠采用日本產具有世界最高水準的機械設備連貫生產，特別是在研磨、裝配、檢查等過程中，對工廠環境的溫度、濕度都進行了嚴格的控制，完善的質量管理體系使精度得到充分的保證。

d.可高速進給。

由于效率高、發熱量低，滾珠絲杠可實現高速運行。

e.無背隙，剛性好。

滾珠絲杠可加壓力，由于壓力的作用軸向間隙可達到負值，而得到較高的剛性（通過給滾珠絲杠內加預壓力，當在機械裝置中實際使用時，由于滾珠的排斥力可以增強絲杠螺母的剛性）。

3.梯形絲杠傳動 梯形絲杠是由絲杠、螺母和滾珠組成，它是將旋轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為旋轉運動的理想傳動元件。梯形絲杠由于摩擦阻力小，廣泛應用于各類工業設備和精密儀器中。早先的設備多采用梯形絲杠，因為它具有良好的負載能力和穩定性，但隨著加工技術的進步，滾珠絲杠的承載力和穩定性逐漸取代了梯形絲杠，同時具有梯形絲杠不具備的較高精度和回火能力差。所以現在一般工業設備上的滾珠絲杠已基本取代了梯形絲杠。